• 8-495-22-555-6-8
  • 1@trauma.ru
  • Прайслист
  • Контакты
  • WhatsApp
  • Telegram
  • Дзен
  • YouTube
  • FAQ
  • Отзывы
МосРентген Центр
МосРентген Центр
Первая помощь при переломе шейки бедра
  • Услуги
    • МРТ 3 Тесла
    • Трехмерная компьютерная томография
    • Лицензирование рентгеновских кабинетов
  • Товары
    • Цифровой рентген
      • Аппараты для цифрового рентгена
      • Оцифровщики
      • Дигитайзеры
    • Аналоговый рентген
      • Рентгеновская пленка
      • Рентгеновские кассеты
      • Хим. реактивы
  • Статьи
    • Травматология
    • Рентгенология
  • Блог
  • МЕНЮ ЗАКРЫТЬ назад  
МосРентген Центр
 /  Статьи компании МосРентген Центр

Клиническая эффективность и точность выравнивания механической оси при роботизированном тотальном эндопротезировании коленного сустава

Клиническая эффективность и точность выравнивания механической оси при роботизированном тотальном эндопротезировании коленного сустава
09.11.2023

Клиническая эффективность и точность выравнивания механической оси при роботизированном тотальном эндопротезировании коленного сустава

Для решения проблем первичного ТЭКС в клини­ческую практику эндопротезирования более 20 лет на­зад были внедрены роботы.

ВВЕДЕНИЕ

Остеоартроз является хроническим, прогресси­рующим заболеванием, поражающим суставы и ха­рактеризующимся дегенерацией суставного хряща, структурными изменениями субхондральной кости и синовиальной оболочки [1]. Гонартроз (остеоартроз коленного сустава (ОКС)) - это поражение коленно­го сустава, которое проявляется болевым синдром, ограничением движений и нарушением оси ниж­ней конечности, приводящее к снижению качества жизни пациента [2, 3]. Подходы к его лечению зави­сят от стадии заболевания, наиболее часто исполь­зуется клинико-рентгенологическая классификация Kellgren& Lawrence(1957 г.), в которой авторы пред­ложили выделить 4 стадии заболевания [4].

Гонартроз III-IV стадии (K-L, 1957 г.) при неудов­летворительном эффекте комплексной консервативной терапии является показанием для тотального эндопро­тезирования коленного сустава (ТЭКС). Оперативное вмешательство позволяет снизить болевой синдром, устранить деформацию, восстановить амплитуду дви­жений и качество жизни [2, 3, 5-8].

Традиционная (мануальная) техника при первич­ном ТЭКС основана на применении интра- и экстра­медуллярного направителя, ее точность снижается при отсутствии движений в коленном суставе; грубых обширных рубцах, спаянных с подлежащей костью; анкилозе коленного сустава при отсутствии болевого синдрома; наличии в анамнезе предыдущих травм [9]. При грубых деформациях бедренной и большеберцо­вой костей изменяются анатомические ориентиры, что затрудняет выравнивание и позиционирование им­плантата, в таких случаях применяют компьютерную навигацию, но она невыполнима при анкилозе и выра­женной контрактуре тазобедренного сустава [10].

Для решения проблем первичного ТЭКС в клини­ческую практику эндопротезирования более 20 лет на­зад были внедрены роботы. Существуют 2 группы: по­луактивные ортопедические роботы - хирургические системы, которые помогают восстановить ось нижней конечности путем определения уровней и углов кор­ригирующих резекций бедренной и большеберцовой кости, но саму резекцию выполняет хирург; активные ортопедические роботы, которые выполняют резек­цию автономно по предоперационному плану, хирург только контролирует процесс. Автономная работа ви­зуально контролируется хирургом и самим роботом от нежелательных эффектов, тем самым обеспечивая безопасность пациента во время операции, что, однако, у некоторых хирургов вызывает сомнения в безопас­ности применения робота [11-16].

Учитывая вышеизложенные факты, разноречивость литературных данных, неопределенность показаний и противопоказаний к различным методикам операций, безопасности и точности выравнивания оси нижней конечности, определена актуальность изучения дан­ных вопросов в нашем исследовании.


Цель - определить клиническую эффективность и точность выравнивания механической оси нижней конечности при роботизированном тотальном эндо­протезировании коленного сустава.


МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ

Проведено проспективное неконтролируемое одно­центровое исследование в клинике травматологии, ортопедии и патологии суставов университетской клинической больницы № 1 кафедры травматологии, ортопедии и хирургии катастроф ФГАОУ ВО Первого МГМУ им. И.М. Сеченова (Сеченовский университет) с 2019 по 2021 г.

Критерии включения пациентов в исследование:

- возраст старше 18 лет, гонартроз 3-4 степени по классификации Kellgren-Lawrence с болевым син­дромом выше 5 баллов по 10-балльной ВАШ;

- риск анестезиологического пособия по шкале АSА не более III;

- наличие письменного информированного согла­сия на выполнение операции ТЭКС по предложенной методике.

Критерии невключения пациентов в исследование:

- риск анестезиологического пособия по шкале АSА более III (тромбоэмболические и инфекционные осложнения в анамнезе, некорректируемый сахарный диабет, преднизолон-зависимые системные заболева­ния, анемии и тромбофилии);

- ИМТ в соответствии с рекомендациями разработ­чика больше 35 кг/м2;

- выраженные деформации коленного сустава (вальгус > 15° или варус > 15°), первичные дефекты костной ткани;

- разгибательная контрактура коленного сустава до 90°;

- наличие металлоконструкции на пораженной сто­роне.

Критерии исключения пациентов из исследования:

- отказ пациента от дальнейшего участия в иссле­довании;

- несоблюдение пациентом предписанного режима.

Информированное согласие о ходе исследования было получено до включения в исследование.

Для клинического исследования согласно крите­риям включения и невключения отобрано 43 пациен­та, из них 14 пациентов исключены из исследования в течение года. 

Подвергнуто анализу 29 пациентов (82,76 % женщин (n = 24), 17,24 % мужчин (n = 5)), средний возраст составил 67,1 ± 2,7 года, средний ИМТ (кг/м2) - 31,2 ± 3,4, средней объем движения - 86,03 ± 3,7°, средняя механическая ось до операции составила 170 ± 1,8°. Выполнено РоТЭКС при помо­щи роботической ортопедической системы TSolution One® (THINK Surgical Inc., США) под спинальной анестезией, используя медиальный парапателлярный доступ. Применяли эндопротезы коленного сустава це­ментной фиксации фирмы Zimmer® Persona с сохране­нием задней крестообразной связки (Cruciate Retaining (CR)) с фиксированным вкладышем. Пластика надко­ленника не выполнялась, ограничивались удалением остеофитов и циркулярной денервацией.

В процессе подготовки, планирования операции, по­слеоперационного периода и реабилитации исследовали:

1) обоснованность рекомендуемых производителем показаний и противопоказаний (амплитуда движений коленного сустава меньше 90°, варусная и вальгусная деформация более 15°, наличие металла на стороне по­ражения коленного сустава, ИМТ > 35 кг/м2);

2) наличие осложнений;

3) уровень болевого синдрома пациентов по ВАШ, показатели по шкале WOMAC, амплитуду движений (Range of motion (ROM)) коленного сустава до и после операции, показатели FJS-12 после операции;

4) изменения оси нижней конечности и позициони­рование имплантатов на основании КТ-исследования до и после операции.

Статистическая обработка клинического материала заключалась в группировке данных, вычислении ин­тенсивных и экстенсивных показателей, определении средней ошибки относительных величин, определе­нии достоверности разности сравниваемых величин (t), критерия соответствия К, коэффициента Пирсона (Хи- квадрат), коэффициента корреляции многофакторных систем посредством компьютерной программы IBM SPSS Statistics 22.0 (SPSS Inc., Чикаго, Иллинойс) - Windows 10 Pro, компьютер - Asus UX 434, процессор Intel Core i7 2,7 Ггц, ОЗУ - 16 Гб. Для истинно числовых (scale) переменных (ВАШ, WOMAC, FJS-12, механиче­ская ось) рассчитывали частотные гистограммы и вели­чины статистических параметров, включая среднее ариф­метическое (M), среднеквадратичное отклонение (ст), статистическую погрешность среднего (m), минималь­ное и максимальное значение и медиана (Me). Для ана­лиза изменений показателей в динамике использовали критерий Стьюдента, до и после операции использовали двусторонний тест Стьюдента. Различия считали досто­верными (статистически значимыми) при р < 0,05.

Технология РоТЭКС состоит из 3-х этапов: 1 - КТ- исследования нижних конечностей; 2 - планирование на TPLAN; 3 - операция при помощи установки TCAT (рис. 1).

На 1 этапе пациенту проводят КТ-исследование нижних конечностей с захватом тазобедренных и голе­ностопных суставов в положении лежа на спине с по­лым калибровочным стержнем, который фиксировали к больной конечности (рис. 2).



Калибровочный стержень входит в комплект по­ставки роботической установки и должен быть ото­бражен на всех срезах КТ-исследования. Шаг среза 1 мм, количество срезов не менее 440 и не более 1300.

Движения пациента во время КТ-исследования строго запрещены.

На 2 этапе (планирование) данные КТ-исследования (компакт-диск) загружают в компьютерный планиров­щик TPLAN, выполняют пошаговый анализ изобра­жения - сегментацию аксиальных срезов бедренной и большеберцовой костей, помечая костные разраста­ния (остеофиты). Компьютер преобразует изображе­ния отдельных срезов в 3D-модель коленного сустава пациента, на которую наносит анатомические ориен­тиры, строит оси, уровень резекции, подбирает размер и положение имплантата, которое оценивается и ут­верждается хирургом, после чего план операции запи­сывается на компакт-диск (рис. 3).

Хирургический 3 этап начинается с загрузки ком­пакт-диска с планом в хирургическую систему TCAT, проводится тестирование систем робота и хирургиче­ских инструментов. Нестерильная калибровка роботической системы выполняется с участием ассистента и инженера-роботехника, затем ассистентом и опера­ционной сестрой производится драпировка и стериль­ная калибровка хирургических инструментов робота, после чего подают пациента.

После обработки операционного поля конечность закрепляют в специальном держателе, фиксированном к столу в положении 90-100° сгибания. Выполняют передне-внутренний доступ к коленному суставу, над­коленник свободно вывихивают кнаружи. Остеофиты на бедренной и большеберцовой костей не удаляют до костной регистрации. Фиксируют нижнюю конеч­ность пациента в положении сгибания 90° к установке TCAT специальными фиксаторами и устанавливают калибровочные пин-кнопки и пин-штифты в бедрен­ную и большеберцовую кости (рис. 4).

После фиксации нижней конечности к бедренной и большеберцовой кости устанавливаются датчики движения кости (Bone Motion Monitors (BMM's)), про­изводится регистрация, которая выполняется по специ­альной программе, прописанной в компьютере робота. Выполняется совмещение точек компьютерной томо­графии и соответствующего виртуального прототипа бедренной и большеберцовой костей, которые были соз­даны при планировании операции, после чего роботическая установка начинает "видеть" перед собой реальную кость. При каких-либо неточностях, сбоях, движении пациента или конечности более 1 мм, система останав­ливает работу и потребует повторной костной регистра­ции при помощи пин-кнопки и пин-штифта (рис. 5, 6).

Программа построена таким образом, что пропу­стить или неправильно обозначить данные ориентиры невозможно, если система не видит анатомические ориентиры, она не включится. После окончания под­готовки робота (фиксация и калибровка) приступают к этапу резекции.

Резекция производится цилиндрической фрезой (8 мм) со скоростью 8000 оборотов в минуту с посто­янной ирригацией физиологическим раствором для ох­лаждения поверхности кости и фрезы (рис. 7).

При этом хирург следит за траекторией движения фрезы и при угрозе повреждения кости и мягких тка­ней имеет возможность экстренно остановить работу робота, разобраться и устранить проблему. При невоз­можности продолжить роботизированную операцию (сдвиг кости, неустранимая потеря ориентиров, пре­пятствие движению фрезы и привода или любая другая причина) робот остановится, после чего хирург пере­йдет к мануальной технике операции, что обеспечит правильность эндопротезирования коленного сустава.

После завершения этапа резекции робота отсоединя­ют от пациента и удаляют фиксаторы, пин-кнопки и пин­штифты. Дальнейший ход операции (примерка, балансиров­ка и фиксация эндопротеза в кости) проводится аналогично традиционной технике. Выполняется цементная импланта­ция компонентов эндопротеза, ушивание раны.

В первые сутки послеоперационного периода вы­полняется контрольная рентгенография, на 3-5 сутки - КТ-исследование нижних конечностей с нагрузкой (рис. 8).

Программа послеоперационной реабилитации со­ответствует другим методам эндопротезирования.

РЕЗУЛЬТАТЫ

При выполнении РоТЭКС осложнений, нежела­тельных явлений не выявлено (повреждений мягких тканей, кости).

Средний уровень болевого синдрома по ВАШ до операции был достаточно выражен - 5,8 ± 1,5 бал­ла (ДИ 95 %, р = 0,0248), в первые сутки после опера­ции увеличивался до 8,5 ± 1,4 (ДИ 95 %, р = 0,0001), на 3 сутки отмечалось динамическое снижение до 5,9 ± 1,2 (ДИ 95 %, р = 0,0248), на 12 сутки болевой синдром был значительно ниже, чем до операции - 2,9 ± 1,1 (ДИ 95 %, р = 0,0248) (рис. 9).


При исследовании амплитуды движений в опери­рованном коленном суставе в первые сутки после опе­рации дуга ROM составила 99,5 ± 1,4°, спустя 3 меся­ца после операции амплитуда движений увеличилась до 115,1 ± 1,1°, через 6 месяцев - до 125,6 ± 1,5°. И через 1 год после операции у всех 29 пациентов амплитуда дви­жений в коленном суставе составила 127,5 ± 1,6° (р < 0,05, двусторонний t-критерий) (рис. 10).

До операции средний балл по шкале WOMAC на­ходился в диапазоне «удовлетворительно»: 32,7 ± 3,3.



После операции средний балл составил 25,1 ± 2,1. Через 3 месяца после операции - 7,3 ± 1,3 балла. Че­рез 6 месяцев после операции - 2,8 ± 0,2. 

Через 1 год после операции у всех 29 пациентов - 1,3 ± 0,5 балла (р = 0,0128, двусторонний t-критерий) (рис. 11).


Через 3 месяца после РоТЭКС средний балл по шкале FJS-12 составил 68,2 ± 4,1. Через 6 месяцев средние показатели увеличились до 80,3 ± 2,9. Че­рез 1 год после операции у всех 29 пациентов средний балл составил 94,0 ± 2,1 (рис. 12).


Механическая ось нижней конечности до операции в среднем составила 170,5 ± 1,8° варусной деформа­ции, стандартное планирование - 180°. После опера­ции механическая ось составила 179,6 ± 0,5°, через год после операции ось сохраняется - 179,7 ± 0,5°.

При анализе послеоперационных телерентгено­грамм в 72 % (n = 21) случаев отклонения механиче­ской оси от планируемой не обнаружено, в остальных 28 % (n = 8) случаев выявлено отклонение механиче­ской оси до 1° от предоперационного плана.

ОБСУЖДЕНИЕ

Проведенное исследование применения РоТЭКС для первичного ТЭКС показало клиническую эффек­тивность лечения гонартроза.

В раннем послеоперационном периоде по результа­там ВАШ наблюдается положительная динамика в виде уменьшения болевого синдрома после роботизирован­ного эндопротезирования, к такому же мнению приш­ли B. Kayani et al. (2019 г.), C. Batailler et al. (2021 г.) и J.C. Wang et al. (2022 г.), отмечая снижение потребно­сти в опиатной анальгезии по сравнению с мануальной техникой, однако в исследовании D.A. Hamilton et al. (2021 г.) значимой разницы в интенсивности болевого синдрома при сравнении двух методик не было обна­ружено [21, 22, 26-29].

Показатели ROM, WOMAC и FJS-12 после опера­ции в нашем исследовании были значительно улуч­шены по сравнению с показателями до оперативного вмешательства, что также отражается в исследованиях других авторов, но степень улучшения требует сравне­ния с мануальной техникой и компьютерной навигаци­ей [20, 21, 23, 25, 27, 30].

При наличии у пациентов выраженных деформаций нижних конечностей (варус/вальгус > 15°) невозможно построить оси на установке TPLAN, т.к. в техническом условии (программа резекции кости) головка малобер­цовой кости ограничивает возможности резекции, поэ­тому деформации более 15° являются противопоказани­ем. Ряд авторов не объясняет это в своих исследованиях, однако J. Chan et al. (2020 г.) и B.N. Stulberg et al. (2021 г.) включали в исследование пациентов с углом деформа­ции во фронтальной плоскости до 20°, в нашем исследо­вании мы не смогли этого подтвердить [11, 17-20].

Фиксация нижней конечности проводится в специаль­ном держателе в положении 90-100° сгибания коленного сустава для правильной работы робота. При разгибатель- ной контрактуре данный этап выполнить невозможно, т.к. рабочая зона руки робота не будет в фокусе, что будет являться противопоказанием [11, 17, 19, 21].

Особенности предоперационного планирования и ав­томатического функционирования робота диктуют жест­кое требование - отсутствие металла или эндопротеза та­зобедренного сустава на оперируемой стороне, что может экранировать кость при планировании, делая невозмож­ным маркировку анатомических ориентиров, и мешать функционированию робота при резекции [11, 17-19].

Нежелательных явлений, специфичных осложне­ний, присущих РоТЭКС, во время операции и иссле­дований не выявлено, а именно, повреждений мягких тканей и кости, что делает данную методику безопас­ной к применению и подтверждается в исследованиях других авторов интраоперационно у пациентов и на кадаверных материалах [16, 18, 22].

В нашем исследовании отклонения механической оси от предоперационного плана более 1° не было. Со­гласно литературным данным, выравнивание механи­ческой оси нижней конечности при РоТЭКС в пределах ± 3° допустимо. В исследованиях B.N. Stulberg (2021 г.) при РоТЭКС отклонения от предоперационного плана более чем ± 3° было только в 11,2 % случаев, в ис­следовании N.V. Vaidya et al. (2022 г.) - в 3,1 % случа­ев [11, 18, 20, 22-25].

В исследовании M.H.L. Liow et al. (2017 г.) выдели­ли следующие показания к РоТЭКС (идеальный паци­ент): возраст пациента < 60 лет; ИМТ < 25 кг/м2; легкая или умеренная деформация во фронтальной плоско­сти; интактный сосудисто-нервный пучок пораженной конечности. Относительные противопоказания вклю­чают ожирение с тяжелой деформацией во фронталь­ной плоскости > 15°, фиксированной сгибательной контрактурой > 15°, воспалительной артропатией и не­стабильностью связок [17].

Исследование J. Chan et al. (2020 г.) проводилось по следующим критериям: критерии включения - воз­раст от 21 года, зрелый скелет - о чем свидетельствуют закрытые зоны роста. Критерии исключения: предше­ствующие открытые операции на пораженном колен­ном суставе; ИМТ > 40 кг/м2; деформация во фрон­тальной плоскости > 20°; сгибательная контрактура > 15°; необходимость в двустороннем ТЭКС; активная системная инфекция, инфекция области коленного су­става, предшествующая инфекция коленного сустава; наличие металлоизделия на ипсилатеральной нижней конечности; недостаточный костный запас; патологи­ческое состояние костей [19].

В исследовании B.N. Stulberg et al. (2021 г.) РоТЭКС выполняли по следующим показаниям: отсутствие в анамнезе предыдущих открытых операций на пора­женном коленном суставе; ИМТ ^ 40 кг/м2; деформа­ция во фронтальной плоскости < 20° или сгибательная контрактура < 15° [11].

К сожалению, авторы в своих исследованиях не объясняют, почему выполняли РоТЭКС по данным показаниям.

Авторы понимают проблемы данного исследования: одноцентровой характер, небольшая выборка пациен­тов, отсутствуют отдаленные результаты, нет исследо­ваний с типом связанности эндопротеза без сохранения задней крестообразной связки (Posterior Stabilized (PS)) и др. Данные проблемы требуют дальнейшего продол­жения исследований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Изучение технологии РоТЭКС продемонстри­ровало высокую клиническую эффективность, точность выравнивания механической оси и по­зволяет получить хорошие ранние клинические результаты, что в дальнейшем может ускорить воз­вращение пациентов к оптимальной двигательной активности и улучшить отдаленные клинические результаты.

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ

1.  Хитров Н.А. Остеоартроз и остеоартрит - от новых взглядов на патогенез к новому названию. Медицинский Совет. 2013;(4):74-78. doi: 10.21518/2079-701X-2013-4-74-78

2.  Речкунова О.А., Чернышева Т.В., Гурьянов А.М. и др. Оценка качества жизни пациентов, перенесших эндопротезирование коленного сустава, на этапах восстановительного лечения. Оренбургский медицинский вестник. 2022;Х(2):35-38.

3.  Lychagin A, Elizarov M, Gritsyuk A. et al. Robot-assisted Knee Arthroplasty: Randomized Clinical Trial. Open Access Maced J Med Sci. 2022;10(B):559-564

4. Kellgren JH, Lawrence JS. Radiological assessment of osteo-arthrosis. Ann Rheum Dis. 1957;16(4):494-502

5. Мансуров Д.Ш., Уразовская И.Л., Сайганов С.А. и др. Роль артропластики в комплексном лечении остеоартрита коленного сустава. По­литравма. 2022;(3):80-88. doi: 10.24412/1819-1495-2022-3-80-88

6.  Мурылев В.Ю., Ерохин Н.Е., Елизаров П.М. и др. Ранние результаты одномыщелкового эндопротезирования медиального отдела коленно­го сустава. Травматология и ортопедия России. 2021;27(1):153-165. 

7.  Savov P, Tuecking LR, Windhagen H, et al. Imageless robotic handpiece-assisted total knee arthroplasty: a learning curve analysis of surgical time and alignment accuracy. Arch Orthop Trauma Surg. 2021;141(12):2119-2128.

8.  Филь А.С., Тараканов В.Н., Куляба Т.А., Корнилов Н.Н. Тренды в первичной артропластике коленного сустава в Национальном меди­цинском исследовательском центре травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена и их сравнительный анализ с данными международных национальных регистров: схож ли наш путь? Гений ортопедии. 2020;26(4):476-483. doi: 10.18019/1028-4427-2020-26-4-476-483

9. Руководство по первичному эндопротезированию коленного сустава. Под ред. Т.А. Кулябы, Н.Н. Корнилова, Р.М. Тихилова. Санкт- Петербург: НМИЦ ТО им. Р.Р. Вредена; 2022:636.

10.    Герасименко М.А., Жук Е.В., Лознухо П.И. и др. Использование системы компьютерной навигации при тотальном эндопротезировании коленного сустава. Военная медицина. 2018;(2):135-139.

11.    Stulberg BN, Zadzilka JD. Active robotic technologies for total knee arthroplasty. Arch Orthop Trauma Surg. 2021;141(12):2069-2075. doi: 10.1007/ s00402-021-04044-2

12.    Лычагин А.В., Грицюк А.А., Рукин Я.А., Елизаров М.П. История развития робототехники в хирургии и ортопедии (Обзор литературы). Кафедра травматологии и ортопедии. 2020;(1):13-19.

13.    Лычагин А.В., Рукин Я.А., Грицюк А.А., Елизаров М.П. Первый опыт роботизированного эндопротезирования коленного сустава. Кафе­дра травматологии и ортопедии. 2019;(4):27-33. doi: 10.17238/issn2226-2016.2019.4.27-33

14.    Han S, Rodriguez-Quintana D, Freedhand AM, et al. Contemporary Robotic Systems in Total Knee Arthroplasty: A Review of Accuracy and Outcomes. Orthop Clin North Am. 2021;52(2):83-92. doi: 10.1016/j.ocl.2020.12.001

15.    Siddiqi A, Horan T, Molloy RM, et al. A clinical review of robotic navigation in total knee arthroplasty: historical systems to modern design. EFORTOpen Rev. 2021;6(4):252-269. doi: 10.1302/2058-5241.6.200071

16.    St Mart JP, Goh EL. The current state of robotics in total knee arthroplasty. EFORT Open Rev. 2021;6(4):270-279. doi: 10.1302/2058-5241.6.200052

17.    Liow MHL, Chin PL, Pang HN, et al. THINK surgical TSolution-One® (Robodoc) total knee arthroplasty. SICOT J. 2017;3:63. doi: 10.1051/ sicotj/201705

18.    Stulberg BN, Zadzilka JD, Kreuzer S, et al. Safe and effective use of active robotics for TKA: Early results of a multicenter study. J Orthop. 2021;26:119-125. doi: 10.1016/j.jor.2021.07.001

19.    Chan J, Auld TS, Long WJ, et al. Active Robotic Total Knee Arthroplasty (TKA): Initial Experience with the TSolution One® TKA System. Surg Technol Int. 2020;37:299-305.

20.    Xu J, Li L, Fu J, et al. Early Clinical and Radiographic Outcomes of Robot-Assisted Versus Conventional Manual Total Knee Arthroplasty: A Randomized Controlled Study. Orthop Surg. 2022;14(9):1972-1980. 

21.    Kayani B, Konan S, Tahmassebi J, et al. An assessment of early functional rehabilitation and hospital discharge in conventional versus robotic-arm assisted unicompartmental knee arthroplasty: a prospective cohort study. Bone Joint J. 2019;101-B(1):24-33. doi: 10.1302/0301-620X.101B1.BJJ- 2018-0564.R2

22.    Kayani B, Konan S, Ayuob A, et al. Robotic technology in total knee arthroplasty: a systematic review. EFORT Open Rev. 2019;4(10):611-617. doi: 10.1302/2058-5241.4.190022

23.    Ali M, Kamson A, Yoo C, et al. Early Superior Clinical Outcomes in Robotic-Assisted TKA Compared to Conventional TKA in the Same Patient: A Comparative Analysis. J Knee Surg. 2023;36(8):814-819. doi: 10.1055/s-0042-1743232

24.    Vaidya NV, Deshpande AN, Panjwani T, et al. Robotic-assisted TKA leads to a better prosthesis alignment and a better joint line restoration as compared to conventional TKA: a prospective randomized controlled trial. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2022;30(2):621-626. doi: 10.1007/ s00167-020-06353-2

25.    Li Z, Chen X, Wang X, et al. HURWA robotic-assisted total knee arthroplasty improves component positioning and alignment - A prospective randomized and multicenter study. J Orthop Translat. 2022;33:31-40.

26.    Wang JC, Piple AS, Hill WJ, et al. Computer-Navigated and Robotic-Assisted Total Knee Arthroplasty: Increasing in Popularity Without Increasing Complications. J Arthroplasty. 2022;37(12):2358-2364. doi: 10.1016/j.arth.2022.06.014

27.    Batailler C, Fernandez A, Swan J, et al. MAKO CT-based robotic arm-assisted system is a reliable procedure for total knee arthroplasty: a systematic review. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2021;29(11):3585-3598.

28.    Hamilton DA, Ononuju U, Nowak C, et al. Differences in Immediate Postoperative Outcomes Between Robotic-Assisted TKA and Conventional TKA. Arthroplast Today. 2021;8:57-62. doi: 10.1016/j.artd.2021.01.017

29.    King CA, Jordan M, Bradley AT, et al. Transitioning a Practice to Robotic Total Knee Arthroplasty Is Correlated with Favorable Short-Term Clinical Outcomes-A Single Surgeon Experience. J Knee Surg. 2022;35(1):78-82. doi: 10.1055/s-0040-1712984

30.    Mancino F, Rossi SMP, Sangaletti R, et al. A new robotically assisted technique can improve outcomes of total knee arthroplasty comparing to an imageless navigation system. Arch Orthop Trauma Surg. 2023;143(5):2701-2711.


Информация об авторах:

1.  Алексей Владимирович Лычагин - доктор медицинских наук, директор клиники, заведующий кафедрой, профессор кафедры, clinic@travma.moscow;

2.  Андрей Анатольевич Грицюк - доктор медицинских наук, профессор кафедры

3.  Ярослав Алексеевич Рукин - кандидат медицинских наук, заведующий отделением, доцент кафедры

4. Михаил Павлович Елизаров - кандидат медицинских наук, ассистент кафедры

5. Андрей Андреевич Грицюк - аспирант кафедры

6. Максим Ярославович Гавловский - аспирант кафедры

7. Тимофей Викторович Богатов - студент



Теги: коленный сустав
234567 Начало активности (дата): 09.11.2023 21:24:00
234567 Кем создан (ID): 989
234567 Ключевые слова:  коленный сустав, робот, тотальное эндопротезирование коленного сустава, роботизированное тотальное эндопротезирование коленного сустава
12354567899

Похожие статьи

Робот-ассистированное эндопротезирование коленного сустава. Первый опыт (проспективное рандомизированное исследование)
Экстракорпоральная ударно-волновая терапия тендопериостеопатии связки надколенника
Рентген на дому 8 495 22 555 6 8
Применение ударно-волновой терапии при различных заболеваниях опорно- двигательного аппарата
Влияние баланса разгибательно-сгибательного промежутка при первичном тотальном эндопротезировании колена на функцию сустава
Статьи по заболеваниям
  • Травматология
  • Перелом шейки бедра
  • Туберкулез
Популярные статьи
  • Как выглядит половой акт, секс в аппарате МРТ - видео 28.10.2011
    Сколько держать лед при сильном ушибе? 17.12.2012
    Программа для просмотра МРТ и томограмм 28.10.2016
    Подготовка к рентгену пояснично-крестцового отдела позвоночника 03.10.2015
    Протокол контроля качества работы рентгеновских компьютерных томографов
    Ушиб пальца руки 11.02.2014
    МРТ во время полового акта 02.09.2016
    Мази от ушибов и травм 03.12.2016
    Повязки и перевязочные материалы 19.06.2013
    Какие журналы нужно вести в рентгенкабинете 03.04.2012
Популярные разделы
  • Травматология
  • Травмы и заболевания тазобедренных суставов
  • Артрозы и артриты
  • Все о боли
<
МосРентген Центр | Цифровой рентген на дому
© 1999–2025. Сайт Александра Дидковского
Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика
  • 8-495-22-555-6-8
  • 1@trauma.ru
  • Прайслист
  • Контакты
  • WhatsApp
  • ЦИФРОВОЙ РЕНТГЕН НА ДОМУ
    8-495-22-555-6-8
    при переломе шейки бедра и пневмонии от компании МосРентген Центр - партнера Института имени Склифосовского
    подробно
  • РЕНТГЕН ПОД КЛЮЧ
    Лицензирование рентгеновских кабинетов
    подробно
  • Продажа цифрового рентгена
    Рентген дигитайзер AGFA CR12-X - оцифровщик рентгеновских снимков
    подробно