Медицинские аспекты протезирования пациентов после ампутации на уровне голени с использованием цифровых технологий

05.07.2023

Медицинские аспекты протезирования пациентов после ампутации на уровне голени с использованием цифровых технологий

Разработка методики аддитивного изготовления гильз протезов голени, позволяющей свести к минимуму отрицательные результаты за счет формирования электронной модели культеприемника с учетом анатомо-функциональных особенностей усеченной конечности.

ВВЕДЕНИЕ

Широкое развитие цифровизации различных сторон жизни человека нашло свое отражение и в медицине, а именно, в протезировании инвалидов с ампутационными дефектами конечностей. Преимуществом данной технологии является автоматизация труда прозы максимальной готовности, которые подбирались для конкретного пациента из типоразмерного ряда [1]. Однако такая технология не нашла широкого применения из-за высокой вариабельности анатомических особенностей усеченной конечности и недостаточного соответствия заготовок формам культей голени. И только с появлением аддитивных технологий с использованием SD-печати интерес к этой теме возник вновь [2, 3].

Необходимо отметить, что важнейшим элементом любого протеза является приемная гильза. Именно от качества ее изготовления зависит окончательный результат протезирования.

При корректно изготовленном культеприемнике результат протезирования будет, как правило, положительным независимо от функциональности протезных модулей. Этот принцип относится и к аддитивным технологиям [4].

Процесс изготовления культеприемников аддитивным способом включает следующие этапы. Это сканирование усеченной конечности, компьютерная обработка электронно-геометрической модели (ЭГМ), печать приемной гильзы на 3D-принтере [5-7]. Наиболее ответственными моментами в данной цепочке являются сканирование культи и обработка цифровой модели усеченной конечности [8].

Однако, несмотря на обманчивую простоту этого процесса, как показывает практика, до настоящего времени такой вид протезирования не внедрен в серийное производство на протезно-ортопедических предприятиях и носит в основном экспериментальный характер. Так в технической информации, публикуемой ведущими производителями протезно-ортопедических изделий, таких как ОТТО-БОКК, Блечтфорд, Оссюр, мы не встретили подобных описаний. Данная технология отсутствует также в национальных стандартах Российской Федерации [9-11]. С нашей точки зрения, одной из причин затянувшегося широкого внедрения аддитивных технологий в практику протезирования является сложность компьютерной коррекции ЭГМ при помощи существующего программного обеспечения [12], что приводит к недостаточному соответствию ее параметров анатомо-функциональным особенностям усеченной конечности.

Целью нашей работы явилась разработка методики, позволяющей повысить процент положительных результатов при использовании цифровых технологий в протезировании пациентов с ампутационными культями голени, а также создание условий для их внедрения в широкую практику протезно-ортопедического снабжения.

МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ

Исследование построено на результатах протезирования 20 человек после ампутации голени, которым были изготовлены лечебно-тренировочные протезы с использованием аддитивной технологии. В исследовании принимали участие пациенты в возрасте от 18 до 74 лет с отсутствием пороков и болезней культей, препятствующих протезированию.

Среди них мужчин было 16 чел., женщин - 4 чел.

Критерием включения в группы исследования явилось наличие односторонней ампутации на уровне верхней и средней трети голени.

Критерием исключения были случаи с порочной культей голени, требующие хирургической или консервативной подготовки к протезированию.

От всех пациентов получено письменное согласие на проведение экспериментального протезирования и обследования с использованием инструментальных и клинических методов.

Исследования проводились в соответствии с этическими стандартами Хельсинской декларации Всемирной медицинской ассоциации «Этические принципы проведения научных медицинских исследований с участием человека» с поправками 2000 года, «Правилами клинической практики в Российской Федерации», утвержденными Приказом Минздрава РФ от 19.06.2003 года № 266. Исследование было одобрено Этическим комитетом при ФГБУ ФНЦРИ им. Г.А. Альбрехта Минтруда России.

Для выполнения планируемой работы необходимо было решить следующие задачи.

Разработать медико-технические требования к приемным гильзам протезов голени, опробовать различные методики сканирования усеченной конечности, усовершенствовать методику сканирования и последующей обработки электронной модели культи голени, напечатать гильзы на 3D-принтере, произвести экспериментальное протезирование.

Предварительно нами были сформулированы медико-технические требования для культеприемников, изготовленных с использованием аддитивной технологии:

- необходимо использовать принцип полноконтактного протезирования, когда дистальная часть культи участвует в нагрузке;

- нагрузка в приемной гильзе должна распределяться преимущественно на участки, наиболее приспособленные к ее восприятию. Это собственная связка надколенника, внутренний мыщелок большеберцовой кости, боковые поверхности культи по направлению большеберцовой и малоберцовой костей, а при короткой культе голени - торец культи;

- костные выступы, а именно, головка малоберцовой кости, бугорок Жерди, гребень большеберцовой кости и, особенно, область костного опила должны быть освобождены от нагрузки;

- внутренняя поверхность гильзы должна быть гладкой, без перетяжек и складок, обеспечивать плотное прилегание тканей культи к стенке культеприемни-ка и соответствовать объемным параметрам усеченной конечности.

Процесс изготовления приемной гильзы включал в себя следующие этапы. Это сканирование усеченной конечности, цифровая обработка электронной модели, моделирование размеров и формы индивидуального модуля, ориентация регулировочно-соединительного устройства (РСУ) относительно биомеханической оси нижней конечности, печать приемной гильзы на 3D-принтере.

Сканирование проводилось с использованием сканера Structure Sensor Pro [13]. Обработка сканов и моделирование приемных гильз были выполнены с применением программного обеспечения Meshmixer [14], Rodin4D [15], Autodesk Fusion 360 [16]. Этап подготовки к SD-печати был осуществлен в программе Idea Maker [17]. Печать осуществлялась на SD-принтере Raige3DPro2Plus с использованием филамента PETG (полиэтилентерефталат-гликоль) [18].

Учитывая, что сканирование усеченной конечности является важнейшим этапом, определяющим дальнейший процесс протезирования, нами были опробованы различные варианты. В зависимости от способа сканирования все пациенты были разделены на три группы. Первую группу из 9 человек составили пациенты, у которых сканировали обнаженную культю, вторую группу из 6 человек составили пациенты, сканирование которым производилось с надетым силиконовым чехлом. Третью группу из 5 человек составили пациенты, сканирование которым производилось по предложенной технологии с использованием индивидуально изготовленных закладных элементов.

Подготовка культи голени к сканированию у всех трех групп была одинаковая. Для этого пациента усаживали на стул. Культю незначительно сгибали в коленном суставе. Угол сгибания зависел от длины культи. Так при короткой культе он составлял 25°, при культе в средней трети 15°, при длинной культе 10°.

Оператор сканировал усеченную конечность, обходя пациента со всех сторон, таким образом, чтобы вся поверхность культи была охвачена объективом сканера.

Так как форма скана культи существенно отличается от требуемой формы приемной гильзы, необходима коррекция ЭГМ-модели при помощи вышеуказанного программного обеспечения.

Наиболее сложная корректировка требовалась пациентам первой группы, которая заключалась в разгрузке участков культи, не приспособленных к восприятию давления, и переносу на участки, способные ее воспринимать.

Методика цифровой обработки приемных гильз заключалась в следующем. Для успешного моделирования приемной гильзы голени необходимо иметь качественный SD-скан культи, который отражает все анатомические особенности усеченной конечности и охватывает всю ее поверхность [19, 20]. Алгоритм моделирования ЭГМ цифровым методом схож с моделированием гипсового позитива традиционными методами. При помощи САПР (система автоматизированного проектирования работ) Rodin4D моделируют мыщелки большеберцовой кости, головку малоберцовой кости, гребень и бугристость большеберцовой кости, особенно в области костного опила (рис. 1).

Для удлинения приемной гильзы с целью размещения под культей контактно-опорного элемента (КОЭ) в ЭГМ закладывается дополнительный размер в среднем 3,5 см (рис. 2).

Это пространство использовали в дальнейшем для установки КОЭ, которые могут быть изготовлены как индивидуально по культе пациента из вспененного полиэтилена, силикона, так и выпускаемых серийно.

У пациентов второй группы сканирование культи производилось с надетым силиконовым чехлом по методике, описанной выше. При обработке ЭГМ производили только разметку проксимального края гильзы. Участки культи, требующие разгрузки, не моделировались, т.к. силиконовый слой чехла обеспечивал равномерное распределение нагрузки по всей поверхности усеченной конечности, а утолщение дистального отдела чехла позволяло реализовать концевую опороспособность культи.

У пациентов третей группы была использована разработанная нами оригинальная методика сканирования культи голени с предварительно изготовленными КОЭ и подрессоривающими прокладками для формирования приемной гильзы, соответствующей анатомо-функциональным особенностям усеченной конечности. В основе данной технологии лежат принципы полноконтактного протезирования, которые широко используются при изготовлении протезов голени в ФГБУ ФНЦРИ им. Г.А. Альбрехта [21]. Технология включает изготовление индивидуального КОЭ и подрессоривающих прокладок из вспененных материалов (вспененный полиэтилен, полиуретан).

Назначение индивидуально изготовленного по культе пациента КОЭ состоит в:

- обеспечении частичной опоры на торец культи, что приводит к более равномерному распределению нагрузки на проксимальную поверхность культи;

- уменьшении поршнеобразных движений культи в приемной полости;

- профилактике венозного застоя в дистальной части культи, который возникает за счет пережатия подкожных вен при избыточной нагрузке на стенку гильзы;

- увеличении поверхности контакта между стенкой гильзы и поверхностью культи, обеспечивающего обратную связь в системе человек-протез, которая необходима для уверенного управления протезом.

Назначение подрессоривающих прокладок состоит в создании смягченного контакта костных выступов со стенкой гильзы для предотвращения травматизации мягких тканей.

Технология изготовления КОЭ следующая. Из листа вспененного полиэтилена или полиуретана толщиной 20 мм вырезается заготовка конусообразной формы размером на 5-6 см больше диаметра культи.

Заготовку разогревают в термошкафу при температуре 120-130° в течение 10-15 мин.

Следующим этапом разогретые в термошкафу заготовки укладывают на торец культи, сверху ассистент натягивает капроновый чехол. При этом заготовка плотно обжимается по форме дистальной части культи руками техника, который производит моделирование КОЭ до полного остывания заготовки.

Изготовленный таким образом КОЭ подрезают циркулярно по верхнему краю в пределах его неровностей и дефектов, образующихся во время его формования. Затем ножом подрезаются и обрабатываются на шарошечно-полировальном станке боковые стенки элемента до их истончения и плавного перехода на дистальную часть культи.

Для разгрузки костных выступов (головка малоберцовой кости, гребень большеберцовой кости в области костного опила) устанавливают подрессоривающие прокладки, которые вырезают из листа вспененного материала толщиной 4-5 мм. Прокладки разогревают в термошкафу при температуре 120° и блокуют по культе инвалида.

Перед сканированием КОЭ помещают под торец культи, прокладки устанавливают над костными выступами. Сверху натягивают тонкий капроновый или силиконовый чехол, который пациент удерживает в натянутом состоянии.

При этом необходимо следить, чтобы прокладки не смещались с костных выступов, а КОЭ являлся как бы продолжением культи пациента (рис. 3).

Применение заранее изготовленных КОЭ и подрессоривающих прокладок позволило получить ЭГМ, в которой заранее учтены зоны разгрузки. Поэтому в моделировании этих зон не было необходимости. Это значительно упростило процесс цифровой обработки модели и позволило исключить возможные ошибки, которые могут привести к негативному результату.

Общим для всех групп при обработке ЭГМ являлось формирование проксимального края приемной гильзы, которое производили с учетом общепринятых принципов [22-23].

В настоящее время при протезировании пациентов с культей голени в основном используют гильзы с захватом наколенника типа PTS (Prothese-Tibiale-Supracondylienne), с вырезанным наколенником типа PTB (Patellar-Tendon-Bearing) или KBM (Kondylen-Bettung-Munster).

Выбор формы проксимальной части приемной гильзы в основном зависел от длины культи. Так при короткой культе голени, после ампутации на уровне проксимального метаэпифиза, рекомендовано назначать приемную гильзу с захватом наколенника типа PTS. В этом случае за счет глубокой посадки обеспечивается надежная фиксация усеченной конечности в культеприемнике.

При наличии культи голени в средней трети и ниже можно назначать приемные гильзы без захвата наколенника типа PTB или KBM. В этих конструкциях движения в коленном суставе не ограничены. Для крепления протеза на ноге необходимо дополнительно использовать силиконовый наколенник.

Оценка результатов протезирования поводилась с использованием клинических и инструментальных методик в соответствии с ГОСТ Р 53871-2021 «Методы оценки реабилитационной эффективности протезирования нижних конечностей» [24].

Во время клинического обследования учитывались время пользования протезом, наличие болевых ощущений, появление потертостей, наминов, нарушения гемодинамики в усеченной конечности.

Инструментальное обследование проводилось на программно-аппаратном комплексе ДиаСлед-М [25], с помощью которого фиксировались временные характеристики шага, а именно, время фазы переката через стопу протезируемой и сохраненной конечности. Обработка полученных данных проводилась с использованием программы SPSS Statistics 28. В связи с тем, что независимые выборки были небольшими, использовался непараметрический U-критерий Манна-Уитни. Различия между выборками считались статистически значимыми при p ^ 0,05.

РЕЗУЛЬТАТЫ

Клиническая оценка результатов протезирования производилась по следующему принципу.

При неудовлетворительном результате пациенты испытывали болезненные ощущения в культе, дискомфорт при ходьбе. При осмотре отмечалась гиперемия кожных покровов в местах избыточной нагрузки, явления венозного застоя в дистальном отделе культи. Продолжительность ходьбы не превышала 15-20 мин.

При удовлетворительном результате болевые ощущения отсутствовали или были незначительными. Трофических расстройств со стороны тканей культи не отмечалось. Продолжительность пользования протезом составляла 1-3 часа в день.

При хорошем результате болевые ощущения и дискомфорт при ходьбе на протезе отсутствовали, трофических нарушений со стороны культи не отмечалось. Ходьба по времени не ограничена.

Результаты протезирования экспериментальными протезами представлены в таблице 2.

Как видно из представленных данных, в первой группе количество удовлетворительных и неудовлетворительных результатов было примерно одинаково. Основной причиной неудовлетворительных результатов в первой группе пациентов было недостаточное соответствие формы культепри-емника анатомической форме культи, что вызывало наличие потертостей, наминов, появление чувства дискомфорта и, как следствие, ограниченное время пользование протезом.

У пациентов второй группы результаты протезирования были более позитивные, что связано с использованием силиконового чехла, который обеспечивал снижение давления в проблемных зонах за счет демпфирующих свойств. Это позволило повысить комфорт пользования протезом и предотвратить возникновение трофических изменений на усеченной конечности.

Наилучшие результаты наблюдались у пациентов третьей группы, которым сканирование проводилось по предложенному нами способу с предварительно установленным КОЭ и подрессоривающими прокладками.

В этом случае требовалась минимальная корректировка ЭГМ, что уменьшало процент ошибочных манипуляций при моделировании гильзы и позволило эффективно разгрузить участки культи, неприспособленные к восприятию нагрузки.

Данные клинического контроля были подтверждены результатами инструментального обследования, которые представлены в таблице 3.

Необходимо отметить, что в группе сканирования с предустановленными КОЭ и подрессоривающими элементами был выявлен достоверно лучший результат по сравнению с первой группой, где производилось сканирование обнаженной культи (U-критерий Манна-Уитни 35, p < 0,05). Также присутствуют статистически значимые различия между третьей и второй группой (U-критерий Манна-Уитни 13, p < 0,05).

Также из представленных данных видно, что наибольший коэффициент симметрии (0,85 ± 0,04) наблюдался у пациентов третьей группы, что свидетельствовало об отсутствии дискомфорта при ходьбе и, как следствие, более высоком качестве протезирования.

В качестве примера приводим результат протезирования. Пациент З., 18 лет, диагноз: культя левой голени в нижней трети. Ранее не протезировался. Изготовлен лечебно-тренировочный протез голени с использованием аддитивной технологии. Приемная гильза выполнена без захвата наколенника типа PTB, полноконтактная с КОЭ, без силиконового чехла с разгрузкой

костных выступов. Крепление силиконовым наколенником. Ходьбу на протезе освоил (рис. 4). При выписке передвигался без дополнительной опоры.

Результат инструментального обследования пациента З. представлен на рисунке 5.

Структуры графиков для обеих ног значительно схожи, что указывает на симметричную походку и свидетельствует об отсутствии болевых ощущений в усеченной конечности при ходьбе на протезе.

Из приведенных данных видно, что продолжительность времени переката с пятки на носок составила 0,6 сек. у ампутированной конечности и 0,7 сек. - у сохраненной конечности. Коэффициент симметрии - 0,85.

ОБСУЖДЕНИЕ

В протезировании инвалидов с дефектами нижних конечностей самой важной деталью является приемная гильза, которая обеспечивает адаптацию протеза и усеченной конечности. Поэтому основной задачей проведенного исследования явилась разработка аддитивной технологии изготовления культеприемника, форма которого бы наиболее полно соответствовала анатомо-функциональным особенностям усеченной конечности. Процесс изготовления культеприемника включает три этапа. Это сканирование усеченной конечности, создание ЭГМ, моделирование исходной модели с помощью программного обеспечения (САПР) с учетом анатомо-функциональных особенностей культи, печать приемной гильзы на SD-принтере.

Самыми ответственными моментами в данном процессе являются сканирование и обработка ЭГМ приемной гильзы, которая заключается в разгрузке участков культи, не приспособленных к давлению, и переносе на участки, приспособленные к ее восприятию. Этот процесс аналогичен обработке гипсового позитива при традиционном способе протезирования [26-28]. С нашей точки зрения, основным недостатком данной методики является отсутствие непосредственного контакта протезиста и пациента. В связи с этим на ЭГМ трудно бывает выделить и корректно отмоделировать соответствующие участки культи, что может привести к неудовлетворительным результатам протезирования. Некоторые авторы [29] для улучшения качества моделирования предлагают совмещать ЭГМ с томограммой усеченной конечности. Безусловно, такая методика улучшает процесс обработки ЭГМ, но, учитывая малодоступность томографии и наличие лучевой нагрузки, не всегда возможна.

В настоящее время наиболее часто сканирование культи проводят с надетым силиконовым чехлом [30-32]. За счет эластичных свойств чехла возможно достичь снижения давления на проблемные зоны. Однако демпфирующие свойства силиконового чехла не безграничны и при резко скелетиро-ванной культе эластичных свойств чехла бывает недостаточно, что может приводить к травматизации тканей стенкой приемной гильзы, особенно в ее дистальном отделе. Кроме того, цена силиконовых чехлов достаточно высока, что приводит к значительному удорожанию стоимости всего протеза.

Предложенный способ сканирования культи голени с заранее установленными закладными элементами можно рассматривать как один из вариантов для получения ЭГМ. С нашей точки зрения, предлагаемая
методика позволила значительно упростить процесс формирования ЭГМ, так как отпадает необходимость цифрового моделирования дистального отдела культеприемника и зон костных выступов. Кроме того,
наличие индивидуально изготовленного КОЭ из вспененных материалов значительно упрощает процесс регулирования нагрузки на дистальный отдел культи и предотвращает, тем самым, появление патологических состояний, связанных с нерациональным протезированием.

ВЫВОДЫ

1. Результат протезирования после ампутации голени с использованием аддитивных технологий во многом зависит от способа сканирования усеченной конечности.

2. Предложенная методика сканирования культи голени с предварительно установленными закладными элементами позволяет упростить последующую компьютерную обработку ЭГМ и повысить качество протезирования за счет формирования приемной полости протеза в соответствии с анатомо-функциональными особенностями усеченной конечности.

3. Предложенную технологию аддитивного изготовления культеприемников целесообразно использовать при первичном протезировании пациентов после ампутации на уровне голени как в стационарных, так и амбулаторных условиях.

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ

1. Протез голени : а.с. 501758 СССР, А 61 F 1/08 / Забелин Л.П. № 2024074/28-13 ; заявл. 13.05.1974 ; опубл. 05.02.1976, Бюл. № 5.

2. Приходько А.А., Виноградов К.А., Вахрушев К.А. Меры по развитию медицинских аддитивных технологий в Российской Федерации // Медицинские технологии. Оценка и выбор. 2019. № 2 (36). С. 10-15.

3. Шкрум А.С., Катасонова Г.Р. Тенденции применения аддитивных технологий в различных предметных областях и в медицинской сфере // Уральский медицинский журнал. 2020. № 5 (188). С. 216-220. DOI 10.25694/URMJ.2020.05.38.

4. A Review of the Application of Additive Manufacturing in Prosthetic and Orthotic Clinics from a Biomechanical Perspective / Y. Wang, Q. Tan, F. Pu, D. Boone, M. Zhang // Engineering. 2020. Vol. 6, No 11. P. 1258-1266. DOI: 10.1016/j.eng.2020.07.019.

5. Sockets for Limb Prostheses: A Review of Existing Technologies and Open Challenges / L. Paterno, M. Ibrahimi, E. Gruppioni, A. Menciassi, L. Ricotti // IEEE Trans. Biomed. Eng. 2018. Vol. 65, No 9. P. 1996-2010. DOI: 10.1109/TBME.2017.2775100.

6. Design and Additive Manufacturing of Lower Limb Prosthetic Socket / A. Vitali, D. Regazzoni, C. Rizzi, G. Colombo // ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. 2017, November 3-9. Vol. 11. DOI: 10.1115/IMECE2017-71494.

7. How infill percentage affects the ultimate strength of 3D-printed transtibial sockets during initial contact / L. Campbell, A. Lau, B. Pousett, E. Janzen, S.U. Raschke // Can. Prosthet. Orthot. J. 2018. Vol. 1, No 2. DOI: 10.33137/cpoj.v1i2.30843.

8. Soh A.K., Soh C.K., Lau W.S. Method for the design and analysis of a non-linear anisotropic lower limb prosthetic socket // J. Biomed. Eng. 1990. Vol. 12, No 6. P. 470-476. DOI: 10.1016/0141-5425(90)90056-s.

9. Протезирование и ортопедия. Классификация и описание узлов протезов. Часть 1. Классификация узлов протезов : ГОСТ Р ИСО 13405-12018. Введ. 2018.11.15. М. : Стандартинформ, 2018. 3 с.

10. Протезы нижних конечностей. Технические требования : ГОСТ Р 53869-2021. Введ. 2021.12.01. М. : Стандартинформ, 2021. 10 с.

11. Узлы протезов нижних конечностей. Технические требования и методы испытаний : ГОСТ Р 51191-2019. Введ. 2020.04.01. М. : Стандартинформ, 2019. 8 с.

12. An experimental and theoretical framework for manufacturing prosthetic sockets for transtibial amputees / M.C. Faustini, R.R. Neptune, R.H. Crawford, W.E. Rogers, G. Bosker // IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng. 2006. Vol. 14, No 3. P. 304-310. DOI: 10.1109/TNSRE.2006.881570.

13. Structure Sensor Pro.

14. Meshmixer.

15. Rodin4D.

16. Autodesk Fusion 360.

17. Idea Maker.

18. Dielectric Manufacturing.

19. Lilja M., Johansson S., Oberg T. Relaxed versus activated stump muscles during casting for trans-tibial prostheses // Prosthet. Orthot. Int. Vol. 23, No 1. P. 13-20. DOI: 10.3109/03093649909071606.

20. A finite element model to assess transtibial prosthetic sockets with elastomeric liners / J.C. Cagle, P.G. Reinhall, K.J. Allyn, J. McLean, P. Hinrichs, B.J. Hafner, J.E. Sanders // Med. Biol. Eng. Comput. 2018. Vol. 56, No 7. P. 1227-1240. DOI: 10.1007/s11517-017-1758-z.

21. Изготовление лечебно-тренировочного протеза голени с полноконтактной приемной гильзой : учеб. пособие / К.К. Щербина, В.М. Янковский, В.Г. Сусляев, Ю.И. Замилацкий, А.О. Андриевская, Ю.И. Жданов, А.В. Сокуров, Т.В. Ермоленко ; под ред. Г.Н. Пономаренко. СПб. : ЦИАЦАН, 2019. 31 с.

22. Новая медицинская технология протезирования и физической реабилитации после ампутации нижней конечности / В.Г. Сусляев, К.К. Щербина, Л.М. Смирнова, А.В. Сокуров, Т.В. Ермоленко // Вестник медицинского института "РЕАВИЗ": реабилитация, врач и здоровье. 2019. № 2 (38). С. 121-129.

23. Баумгартнер Р., Ботта П. Ампутация и протезирование нижних конечностей : пер. с нем. М. : Медицина, 2002. 486 с.

24. Методы оценки реабилитационной эффективности протезирования нижних конечностей : ГОСТ 53871-2021. Введ. 2021.12.01. М.: Стандартинформ, 2021. 12 с.

25. ДиаОлед-М - аппаратно-программный комплекс для регистрации, отображения и обработки информации о динамике распределения давления между стопой и опорной поверхностью.

26. The Application of Rapid Prototyping for the Design and Manufacturing of Transtibial Prosthetic Socket / L.H. Hsu, G.F. Huang, C.T. Lu, C.W. Lai, Y.M. Chen, I.C. Yu, H.S. Shih // Materials Science Forum (MSF). 2008. Vol. 594. P. 273-280.

27. Tay F.E.H., Manna M.A., Liu L.X. A CASD/CASM method for prosthetic socket fabrication using the FDM technology // Rapid Prototyp. J. 2002. Vol. 8, No 4. P. 258-262. DOI: 10.1108/13552540210441175.

28. CAD/CAM evaluation of the fit of transtibial sockets for transtibial amputation stumps / K. Isozaki, M. Hosoda, T. Masuda, S. Morita // J. Med. Dent. Sci. 2006. Vol. 53, No 1. P. 51-56.

29. Gubbala G.R., Inala R. Design and development of patient-specific prosthetic socket for lower limb amputation // Material Science, Engineering and Applications. 2021. Vol. 1, No 2. P. 32-42. DOI: 10.21595/msea.2021.22012.

30. Shuxian Z., Wanhua Z., Bingheng L. 3D reconstruction of the structure of a residual limb for customising the design of a prosthetic socket // Med. Eng. Phys. 2005. Vol. 27, No 1. P. 67-74. DOI: 10.1016/j.medengphy.2004.08.015.

31. Additive manufacturing of custom orthoses and prostheses - A review / R.K. Chen, Yu-anJin, J. Wensman, A. Shih // Additive Manufacturing. 2016. Vol. 12, Part A. P. 77-89. DOI: 10.1016/j.addma.2016.04.002.

32. Computer-aided manufacturing in prosthetics: various possibilities using industrial equipment / J.S. Rovick, R.B. Chan, R. Van Vorhis, D.S. Childress // Proceedings of the 7th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO). IL, Chicago, 1992, pp. 24.

Информация об авторах:

1. Владимир Михайлович Янковский - кандидат медицинских наук

2. Марина Владимировна Черникова

3. Алина Дмитриевна Кузичева ;

4. Елизавета Владимировна Фогт

Теги: культя голени
234567 Начало активности (дата): 05.07.2023 12:25:00
234567 Кем создан (ID): 989
234567 Ключевые слова: аддитивные технологии, приемная гильза, протезирование, сканирование, культя голени, электронная модель
12354567899

Медицинские аспекты протезирования пациентов после ампутации на уровне голени с использованием цифровых технологий