Хирургия без человека: ИИ и робот самостоятельно удалили желчный пузырь

22.09.2025

Хирургия без человека: ИИ и робот самостоятельно удалили желчный пузырь

Роботизированная система под управлением искусственного интеллекта впервые самостоятельно выполнила ключевые этапы лапароскопической холецистэктомии. Эксперимент проводился на свиных органах и показывает, что перспектива автономных операций становится всё более реальной.

Роботизированная система под управлением искусственного интеллекта впервые самостоятельно выполнила ключевые этапы лапароскопической холецистэктомии. Результаты исследования Университета Джонса Хопкинса, Стэнфорда и компании Optosurgical опубликовано в журнале Science Robotics.

Роботизированная система SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy) впервые смогла автономно провести 17 ключевых задач в ходе холецистэктомии: идентифицировать пузырный проток и артерию, наложить клипсы и перерезать структуры. Испытания проводились на восьми свиных органах, и, как отмечают авторы, система показала высокую надёжность и способность адаптироваться к анатомическим различиям.

Удаление желчного пузыря — одна из самых распространённых операций в мире: только в США ежегодно проводится более 700 тысяч таких вмешательств. В России холецистэктомия также остаётся одной из самых массовых операций, в год проводится порядка 200 тысяч таких вмешательств. Впервые полностью лапароскопически процедура была выполнена в 1985 году, и с тех пор именно лапароскопия стала «золотым стандартом» минимально инвазивной хирургии.
Как работает SRT-H

Разработчики применили иерархическую архитектуру: «главный» модуль на высоком уровне формулирует задачи, а «робот-резидент» переводит их в конкретные движения инструментов. Такой подход напоминает работу команды хирургов, где опытный врач делегирует отдельные манипуляции младшим коллегам.

Алгоритм обучался на видеозаписях реальных операций и использует стереоскопическое изображение с лапароскопа и инструментов. Изначально роботу помогали голосовыми командами наблюдатели («перемести руку вправо»), но по мере обучения система начала выполнять задачи без подсказок.

По словам одного из авторов, Джи Вуна Кима, сегодня работа показывает, что модели ИИ могут быть достаточно надёжными для хирургической автономии:

Эксперты отмечают, что речь идёт о первых шагах. Робот работал в условиях ex vivo — без кровотечения, дыхания, сердечных сокращений и прочих факторов, которые осложняют реальную операцию. Дэниэл Херрон, руководитель бариатрической хирургии Mount Sinai, сравнил систему с ChatGPT, «переработанным для работы с изображениями и роботизированными руками», и подчеркнул, что до полноценного вмешательства на живом пациенте ещё далеко.

Тем не менее возможности технологии впечатляют. В отличие от широко используемой системы DaVinci, где хирург управляет инструментами через консоль, SRT-H самостоятельно принимает решения. Это приближает хирургию к сценарию, где робот становится не просто ассистентом, а автономным исполнителем, способным действовать в сложных условиях, например в удалённых регионах или при чрезвычайных ситуациях.

Использование роботизированных систем в медицине не ново: CyberKnife применяет роботизированную руку для точной доставки доз радиации, LASIK использует компьютеризированные лазеры для коррекции зрения. Однако полностью автономные операции до сих пор оставались экспериментом. Ранее система STAR уже выполняла ушивание кишечника у живых свиней, но строго по заданному сценарию. SRT-H же обучена на разнообразных реальных данных и способна адаптироваться к незнакомым ситуациям.

Развитие этой технологии потребует дальнейших испытаний на живых моделях, расширения объёма обучающих данных и обсуждения этических и юридических аспектов. Но специалисты сходятся во мнении: автономные системы могут стать важным дополнением хирургии, а в некоторых случаях — единственным вариантом помощи.